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专利号	2022100026222	专利名称	自动驾驶车辆组队出行方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01)
申请人		申请地址	100089 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人		申请日期	2022-01-05
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种自动驾驶车辆组队出行方法及系统，所述方法基于组队各车辆获取的信息，由云端服务器统一制定各车辆的控制规划并下发给组队的各车辆，各车辆根据所述控制规划调整自车驾驶参数，完成多辆具有自动驾驶功能的车辆的组队出行功能。所述方法和系统基于单车感知、单车定位、云端纵向间距规划、单车决策，通过车队各车辆之间的协同，可以实现组队的各车辆在相近的区间内，确保各车辆在相近的时间抵达目的地；确保各车辆按照相同的路线行驶，避免了车队中车辆的迷失；可以实现行驶过程中单车更改车队线路，避免人工沟通中产生误会；实现各车辆高精定位信息共享、感知信息共享、控制的协同和共享以及指令共享。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件