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一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021116818937
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021116818937 | 专利名称 | 一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/34 (2006.01) |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区二号路 |
| 发明人 | 包宗冈,余善恩,童啸龙,陈建科,孙莹伊 | 申请日期 | 2021-12-31 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法。该方法避免了没有依据地扩张采样范围，提高采样算法的搜索能力，使用少量的样本节点快速地找到可行路径，在算法进行采样之前，根据黏菌寻优获得的初始解集作为避开障碍和复杂环境下寻路的启发式策略。黏菌算法在规划好的空间中寻找到“最短”路线，采样算法依此生成采样分布探索空间采集样本，探索空间主动避开障碍，更快搜索到最好路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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