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车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021114702457
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021114702457 | 专利名称 | 车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/80,G06T3/00,G06F17/16,G06F17/12 |
| 申请人 | 禾多科技（广州）有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2021-12-03 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-25 17:30:00 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上车载相机组中各个车载相机所拍摄的道路图像，得到道路图像组；对道路图像组中的每个道路图像进行车道线提取处理以生成车道线方程组，得到车道线方程组集合；对车道线方程组集合中各个车道线方程组中的各个车道线方程进行匹配处理，得到匹配车道线方程组集合；确定匹配车道线方程组集合中每个匹配车道线方程组中的各个匹配车道线方程的反投影矩阵以生成反投影矩阵组，得到反投影矩阵组集合；生成位姿修正量矩阵组；得到调整后位姿矩阵组。该实施方式可以实现对车载相机的位姿调整，提高车载相机的位姿的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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