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一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021114237949
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021114237949 | 专利名称 | 一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/10(20170101),G06T7/50(20170101),G06N3/04(20060101),G06N3/08(20060101) |
| 申请人 | 电子科技大学长三角研究院(湖州) | 申请地址 | 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层 |
| 发明人 | 饶云波 | 申请日期 | 2021-11-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够实现二维图像和三维点云的有效融合，以及对三维场景的精准分割；该方法包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合得到融合点云数据；融合策略包括：通过搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。本发明提供的技术方案适用于三维点云处理的过程中。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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