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专利号	2021114100999	专利名称	用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置方法
专利类型	发明专利	国际分类	G08G1/01
申请人		申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人		申请日期	2021-11-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略，包括以下步骤：步骤1、通过获取某一时刻ego信息和ego控制信号，与上一时刻的ego信息和ego控制信号比较，以预测下一时刻的ego信息和ego控制信号，从而构建ego工作模式的马尔可夫转移概率模型；步骤2、根据ego当前工作模式和仿真需求，构建多层次权重模型和综合目标泛函；步骤3、通过获取ego、npc和障碍物集状态信息，并根据马尔可夫转移概率模型和多层次权重模型和综合目标泛函，利用动态规划模块对布置策略进行滚动优化，直至目标泛函的计算结果误差在设定范围内，则输出结果，获得最优布置策略。本发明简单高效，智能控制npc的布置策略和集群策略，能够显著提高测试的有效性和效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件