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专利号	2021113548175	专利名称	一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01)
申请人	山东师范大学	申请地址	山东省济南市历下区文化东路88号
发明人	牛奔,陈文娣,高亚辉,闫柏诚,王新君	申请日期	2021-11-16
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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