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专利号	2021113309403	专利名称	基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01)
申请人	海南师范大学	申请地址	海南省海口市琼山区龙昆南路99号
发明人	张旺喜,王立敏,李春	申请日期	2021-11-11
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公布了基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：建立具有范数有界的不确定性二维间歇过程状态空间模型；步骤2：设计二维迭代学习输出反馈预测控制器；步骤3：设计基于粒子群算法优化的2D输出反馈鲁棒预测跟踪控制器。本发明设计了具有扩展信息的控制器，该控制器具有较好的跟踪性能和鲁棒性，对系统不确定性和外界干扰具有较强的抵抗能力。考虑到实际生产中的输出和输入约束以及不可测量状态，输出反馈预测控制器实现了其控制目标并满足实际生产要求。采用PSO算法在传统控制器附近寻找更好的解，这弥补了由于手动调整，性能指标函数的某些参数可能不是最优的影响。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件