欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113309390
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113309390 | 专利名称 | 一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/418 (2006.01) |
| 申请人 | 海南师范大学 | 申请地址 | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 发明人 | 王立敏,李雪玉,李春 | 申请日期 | 2021-11-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公布了一种基于数据驱动Q‑学习的工业过程容错控制方法，包括以下步骤：(1)在原系统的状态空间模型基础上建立包含跟踪误差和状态增量的具有执行器故障的等价状态空间模型，并根据新的模型提出性能指标函数；(2)提出值函数以及Q函数，并构建相应的最优控制输入及控制增益的表达式；(3)初始化稳定控制策略K<supgt;0</supgt;并收集数据θ<supgt;j</supgt;(k)及ρ<subgt;k</subgt;<supgt;j</supgt;；(4)通过非策略Q‑学习算法更新控制器增益K；(5)如果达到迭代结束条件则迭代结束，否则转步骤(4)继续迭代。本发明可以有效应对系统无法精确建模的问题，降低系统对模型的依赖，通过利用系统实际生产过程中所产生的数据进行不断学习，进而得到最优的控制律，最终达到良好的容错控制效果和跟踪性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种一锅法合成硝酸益康唑的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
带式电泳Micro LED元件连续排列机器人流水线及排列方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种球节点空间桁架钢筋笼及其制造辅助装置
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
一种基于区块链的电动汽车电池更换系统及方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。