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车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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  • 2021112072725

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专利信息

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专利号 2021112072725 专利名称 车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利类型 发明专利 国际分类 B60W30/06(2006.01),B60W40/105(2012.01),B60W40/00(2006.01)
申请人 禾多科技(北京)有限公司 申请地址 100099北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 陈俊龙 申请日期 2021-10-18
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取当前车辆的车辆信息和预测路径;生成车辆校准位置坐标;基于上述车辆当前位置坐标、上述车辆当前速度值、上述预设的车辆控制延迟时长、上述车辆校准位置坐标和上述预测路径,生成车辆初始横向误差值和车辆初始航向误差值;根据上述车辆校准位置坐标,确定上述当前车辆在预设时长内的变化位置坐标序列和变化航向角度值序列;生成目标前轮转角量;将上述目标前轮转角量发送至上述当前车辆的车辆控制终端,以供对上述当前车辆进行控制。该实施方式可以更加准确的把控车辆自动泊车的位置。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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