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一种基于RGB-D特征融合的场景语义分割方法及系统

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  • 2021111059210

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专利号 2021111059210 专利名称 一种基于RGB-D特征融合的场景语义分割方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 山东师范大学 申请地址
发明人 贾伟宽 申请日期 2021-09-22
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明提供了一种基于RGB‑D特征融合的场景语义分割方法及系统,首先获取待分割场景的RGB图像和深度图像;然后将RGB图像和深度图像同时输入场景语义分割模型中,得到场景语义分割结果;其中,场景语义分割模型的编码器分别采用RGB分支和深度分支对所述RGB图像和深度图像处理,处理过程中采用RGB‑D特征融合网络进行RGB特征和深度特征的融合,得到多个低层融合特征和一个高层融合特征,以达到增强目标特征且抑制背景的目的;同时引入的特征细化网络和上下文特征处理网络可以降低语义信息损失,优化语义分割效果。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
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专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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