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一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021110738962
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021110738962 | 专利名称 | 一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/73 (2017.01),G06T 17/05 (2011.01),G06N 3/0475 (2023.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01),G06N 3/082 (2023.01),G06V 10/46 (2022.01),G06V 10/82 (2 |
| 申请人 | 中国民航大学 | 申请地址 | 天津市东丽区津北公路2898号 |
| 发明人 | 陈维兴,王琛,陈斌,李德吉 | 申请日期 | 2021-09-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法。其包括构成航站楼实际场景数据集和航站楼实际场景增强数据集；获得区域生成模型、全局描述模型和回环检测模型；获得回环候选帧；进行回环验证，获得最终的回环帧等步骤。本发明具有如下有益效果：本发明引入深度学习技术学习图像帧局部区域的全局特征描述子，相比于人工设计的描述子，能学习到更深层次的语义信息，能更好地适应场景变化，并且结合了全局描述子和局部描述子的优点，在全局描述子本身具有的良好外观不变性的基础上，增强了描述子对于视点变化的鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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