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专利号	2021109114258	专利名称	用于验证相机标定结果的方法、装置、电子设备和介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/80(20170101),G06K9/00(20060101)
申请人	禾多科技(北京)有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	赵家兴	申请日期	2021-08-10
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本公开的实施例公开了用于验证相机标定结果的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：基于预设时间段内的地图车道线坐标点集和相机车道线坐标点集，生成第一车体坐标点集和第二车体坐标点集；对该第一车体坐标点集进行车道线拟合以生成第一车道线；基于该第一车道线和该第二车体坐标点集，对目标外参进行检验，得到检验结果；响应于确定该检验结果为预设结果，基于该目标外参，控制目标车辆进行行驶。该实施方式削弱了验证相机标定结果时的限制性，提高了验证的适用性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件