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一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021108122952
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108122952 | 专利名称 | 一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W 60/00 (2020.01),B60W 40/09 (2012.01),B60W 50/00 (2006.01) |
| 申请人 | 电子科技大学长三角研究院（衢州） | 申请地址 | 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼 |
| 发明人 | 韦云凯 | 申请日期 | 2021-07-19 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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