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专利号	2021107418225	专利名称	一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04(2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	周保国,吴峰,张日东	申请日期	2021-06-30
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立系统的分数阶广义过程模型；步骤2：设计内模前馈控制器。本发明首先建立系统的分数阶过程模型，利用Oustaloup近似方法将该模型近似为一个高阶的整数阶模型，然后定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型。接着引入闭环等效的内模控制算法，结合广义过程模型设计内模控制器。最后以加热炉炉温控制为例，说明该算法有效的处理了系统的纯滞后和模型失配问题，相对于传统的内模控制来说也提高了模型的精准度、明显的加快了扰动回复速度。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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