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基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021106437712
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106437712 | 专利名称 | 基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 安徽工程大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 丁陵梅 | 申请日期 | 2021-06-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明提供了基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备，方法包括下列步骤：步骤一、采集当前位置的图像信息，处理后从中提取相应图像特征并求解相机位姿；步骤二、移动过程中获取连续的图像帧作为连续帧图像，对连续帧图像进行索引，并在关键帧选取策略中引入了逆向索引关键帧选取策略补充机器人弯道运动时常规顺向索引可能遗漏的关键帧；步骤三、依据关键帧携带的图像特征进行闭环检测并修正累计误差。本发明通过引入逆向索引关键帧选取策略解决了在非直线运动条件下漏选关键帧的问题，提高了算法的闭环准确和定位精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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