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一种Wi-FiSLAM轨迹还原方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021105486158
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105486158 | 专利名称 | 一种Wi-FiSLAM轨迹还原方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C22/00(2006.01),G01C25/00(2006.01),H04W4/024(2018.01),H04W4/33(2018.01) |
| 申请人 | 北京智慧图科技有限责任公司 | 申请地址 | 100101 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座10层01-03单元 |
| 发明人 | 方灵 | 申请日期 | 2021-05-20 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-24 11:32:08 |
| 专利摘要 | 一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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