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专利号	2021103835474	专利名称	一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统
专利类型	发明专利	国际分类	B60G21/02(2006.01),B62D37/00(2006.01)
申请人	安徽工程大学	申请地址	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学
发明人	时培成	申请日期	2021-04-09
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。

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