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定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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专利信息

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专利号 202110081400X 专利名称 定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/70
申请人 禾多科技(北京)有限公司 申请地址 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 李超 申请日期 2021-01-21
下证状态 已下证 更新时间 2026-10-25 17:30:00
专利摘要 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标物体坐标信息集合、目标相机位姿信息和转换矩阵;基于目标相机位姿信息,生成目标坐标观测函数;基于转换矩阵和第二位置坐标集合中的每个第二位置坐标,生成第二位置坐标对应的目标坐标转化值,得到目标坐标转化值集合;基于目标坐标转化值集合中的每个目标坐标转化值和目标坐标观测函数,生成目标函数,得到目标函数组;基于目标函数组和第一位置坐标集合,生成定位信息。该实施方式实现了对采集的数据进行处理,减小数据的误差,提高了目标物体定位的精确度。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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