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专利号	2021100331803	专利名称	用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	B60W30/095(2012.01)
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	100095北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	王禅同	申请日期	2021-01-12
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本公开的实施例公开了用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物车辆信息和目标车辆的目标车辆信息；根据该目标车辆信息和该障碍物车辆信息，生成该目标车辆的行驶任务；获取该行驶任务下的采样信息集；基于该采样信息集，生成目标车辆行驶轨迹。该实施方式实现了按照不同行驶规划任务进行数据的采样，减少计算量，提高行驶轨迹的规划速度，从而提高了车辆在行驶过程中的安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件