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一种基于C-V2X、雷达与视觉的智能路侧感知系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020116071676
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020116071676 | 专利名称 | 一种基于C-V2X、雷达与视觉的智能路侧感知系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/70(2017.01),G06K9/62(2006.01),G01S13/72(2006.01),G08G1/01(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 400065重庆市南岸区南山街道崇文路2号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-12-30 | |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-25 17:30:00 |
| 专利摘要 | 本发明请求保护一种基于C‑V2X、雷达和视觉的智能路侧感知系统，该系统集成了C‑V2X通信、目标识别、多源信息融合、目标定位、RSU消息转发等模块，针对视觉目标检测和雷达多目标跟踪，设计了一种轻量级目标检测神经网络模型和一种基于无迹卡尔曼滤波的加权邻域数据关联多目标跟踪算法。设计了一种基于信息增益的多源信息融合权重分配方法，针对不同传感器的采集数据不同步问题，设计了一种基于内插外推法的多传感器融合时间同步方法，然后结合C‑V2X通信，通过车路协同数据对融合结果进行修正补偿，设计了一种基于C‑V2X的多源信息融合修正方法。最后结合高精度定位，将融合感知后的目标信息广播给车辆行人，弥补了车载端感知的不足。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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