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无人车重定位方法、装置、设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020114339863
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114339863 | 专利名称 | 无人车重定位方法、装置、设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16,G06K9/00,G06T17/05,G06T17/20,G01C21/30,G01C21/00,G01C21/28 |
| 申请人 | 中智行科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 |
| 发明人 | 许全优 | 申请日期 | 2020-12-10 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-25 17:30:00 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种无人车重定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人车在行驶过程中采集到的当前点云数据；根据所述当前点云数据确定所述无人车的第一位置处于位置偏移状态时，获取所述无人车的位置偏移尺度；根据所述位置偏移尺度和点云地图，生成多尺度地图，所述点云地图为与所述无人车的行驶路径相关联的地图；根据所述当前点云数据和所述多尺度地图，确定所述无人车的第二位置；将所述无人车由所述第一位置重定位至所述第二位置。本申请可以在无人车在发生位置偏移时，根据当前点云数据，按照多尺度地图对无人车可能的位置空间进行搜索，快速完成对无人车位置的重新确定，增强了无人车定位系统的稳定性并且提高了无人车的安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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