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专利号	2020112996697	专利名称	一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/16(2006.01),G01C21/20(2006.01)
申请人	电子科技大学	申请地址	611731四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
发明人	闫斌	申请日期	2020-11-19
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本发明公开了一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法，涉及无人机导航领域，该方法根据速度来确定自身的位置，主要是根据回声神经网络来预测导航中所需要的速度，通过无人机的自身参数去预测速度。相比于惯性导航预测速度而言，本发明所设计的速度预测器不会因时间的累积而使速度误差增大并且精度也比较高。这是因为，无人机的速度是由最近的输入序列决定的，速度估计误差会被逐渐遗忘。回声状态网路的遗忘特性正适合于学习这种特性，这也是本发明速度估计器能有效工作的物理基础。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件