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自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质

  • 发明专利

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  • 2020110447587

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专利号 2020110447587 专利名称 自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 禾多科技(北京)有限公司 申请地址
发明人 孙磊 申请日期 2020-09-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆在预定时间段内的行驶数据序列;从行驶数据序列中选择出满足第一预定条件的行驶数据作为第一行驶数据序列;生成第一零偏值序列;确定第一零偏值序列的均值和方差值作为第一均值和第一方差值;基于第一均值、第一方差值以及第二预定条件,生成第二行驶数据序列;生成第二零偏值序列;确定第二零偏值序列的均值和方差值作为第二均值和第二方差值;将第二均值确定为目标车辆的方向盘的零偏值。该实施方式能更高效地对自动驾驶车辆的方向盘进行矫正,提高了自动驾驶车辆行驶的稳定性。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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