欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	202011042924X	专利名称	用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质
专利类型	发明专利	国际分类	B60W60/00
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	李嘉文	申请日期	2020-09-28
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本公开的实施例公开了用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一初始信息，其中，该第一初始信息包括：第一初始距离，第一初始速度和第一初始加速度。基于该第一初始信息，预设目标速度，预设目标加速度和预设加加速度，生成纵向规划轨迹。将该纵向规划轨迹发送至该车辆的控制设备以及控制该车辆沿该纵向规划轨迹行驶。该实施方式实现了利用车辆的加加速度以控制车辆的纵向行驶轨迹，解决车辆存在加速度变化不够平稳的问题，进而解决车速的剧烈变化可能会影响车辆上硬件的寿命，降低车辆在行驶过程中的安全程度的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件