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专利号	2020108260500	专利名称	障碍物的点云信息生成方法、装置、电子设备和介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/00(20060101),G06K9/46(20060101)
申请人	禾多科技(北京)有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	肖云龙	申请日期	2020-08-17
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本公开的实施例公开了障碍物的点云信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预设范围内第一时刻的点云数据，得到第一点云数据集合；对第一点云数据集合中的每个点云数据进行分析生成障碍物信息，得到障碍物信息集合；基于障碍物信息集合，生成点云信息；将点云信息推送至具有显示功能的目标设备，以及控制目标设备显示点云信息。该实施方式通过对点云数据的分析，生成有关障碍物相关属性或位置的障碍物信息。对障碍物信息进行分析生成了点云信息。有助于了解障碍物相对目标车辆的位置变化，为自动驾驶系统控制目标车辆提供了便利，侧面提高用户体验。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件