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用于标定相机方法、装置、电子设备和介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107730335
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107730335 | 专利名称 | 用于标定相机方法、装置、电子设备和介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/80(20170101),G06T7/136(20170101) |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 李帅杰 | 申请日期 | 2020-08-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了用于标定相机的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车载相机拍摄的图像集以及获取图像集中每个图像对应的车辆传感器的数据；将车载相机外参值确定为初始参数值；对图像集和数据集分别进行分割以生成至少一个图像子集和至少一个数据子集；对初始参数值进行优化以生成优化参数值；从优化参数值序列中选出预定数目个优化参数值以及确定预定数目个优化参数值的方差值；从方差值对应的预定数目个优化参数中选取一个优化参数值作为车载相机标定外参值；利用车载相机标定外参值对车载相机外参值进行标定，得到标定后的车载相机外参值。解决了传统标定方法中始终需要标定物和场合限制的情况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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