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高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107720916
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107720916 | 专利名称 | 高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/095(2012.01),B60W30/18(2012.01),B60W40/00(2006.01),B60W60/00(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100089北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-08-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法，系统包括：其内设有高精度地图的地图服务模块；障碍物感知预测模块，其用于获得障碍物信息和道路元素信息；融合定位模块，其通过低精全局定位信息、道路元素信息与高精度地图的比对获得车辆的高精全局定位信息；局部地图融合模块，其生成局部地图，并将局部地图和道路元素信息融合得到局部地图信息；决策规划控制模块，其控制车辆按照通过障碍物信息、局部地图信息和高精全局定位信息综合分析得到的行驶路径行驶。其能够对匝道出入口的车道线进行准确的识别，尤其在匝道路口车道线异形以及车道线缺失的情况下，也能利用局部地图信息提供的车道线形成最佳行驶路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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