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专利号	2020102179238	专利名称	突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01)
申请人	仲恺农业工程学院	申请地址	510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
发明人	李小敏	申请日期	2020-03-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开一种突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统，方法包括下述步骤：服务器采用智能算法对无线传感器网络采集的数据进行处理，确定异常感知数据节点的个数、位置等参数；服务器采用贪心算法，对移动边缘服务器的个数、位置、可覆盖的异常感知数据节点的个数进行求解；然后根据异常感知数据节点数据量、边缘服务器移动机器人可以承载的规模，再次求解边缘服务器移动机器人的个数。最后驱动边缘计算机器人进入指定的位置，完成农情数据的传输。本发明基于突发事件区域需要传输数据的多少，驱动多个边缘移动机器人完成数据采集，提供处理效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件