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专利号	2020100470356	专利名称	一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02,G01M17/007
申请人	中智行科技有限公司	申请地址	江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
发明人	张光肖	申请日期	2020-01-16
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本申请实施例公开了一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以在所述无人驾驶车辆行驶时，获取当前所述无人驾驶车辆本身的内部状态信息；基于所述内部状态信息，判定无人驾驶车辆的内部状态异常等级；获取无人驾驶车辆当前所处的外部驾驶环境中的环境信息；根据环境信息，判定无人驾驶车辆当前的外部状态异常等级；根据内部状态异常等级和外部状态异常等级，对无人驾驶车辆进行控制。从而可以提高无人驾驶车辆行驶的安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件