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基于高精度地图的车道线检测方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020100329175
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100329175 | 专利名称 | 基于高精度地图的车道线检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(20060101),G06T7/30(20170101),G01S17/88(20060101),G01S17/86(20200101) |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2020-01-13 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于高精度地图的车道线检测方法，包括：由车辆的图像传感器获取的图像中提取图像车道线；根据车辆获得图像时的定位数据在预存的高精度地图中抽取地图车道线；根据高精度地图和定位数据判断获取车道线处的地面是否为平面：是，则将投影至车体坐标系中的图像车道线和地图车道线采用二维的迭代最近点算法进行配准，以修正定位位姿，并得到最终的车道线；否，则将投影至归一化相机坐标系中的图像车道线和地图车道线采用粒子滤波算法进行配准，以修正定位位姿，并得到最终的车道线。其实现了将高精度地图作为先验信息加入到从图像提取车道线的过程中，从而得到比以图像作为单一数据源更加鲁棒的车道线检测效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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