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基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法

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  • 2020100321493

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专利信息

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专利号 2020100321493 专利名称 基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04N5/235(2006.01)
申请人 申请地址 100089北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 申请日期 2020-01-13
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-17 17:22:59
专利摘要 本发明公开了一种基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法,包括:由相机获取一帧图像;对所述图像进行梯度和图像熵加权得到所述图像的曝光质量的度量值;利用γ变换确定最优的γ值;利用所述度量值和γ值得到所述相机拍摄下一帧图像的曝光时间预测值。其有效的增大了相机获取图像的动态范围,使得在复杂的灯光下也能保证较好的曝光控制性能,进而提高了自动驾驶车辆获取图像的质量。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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