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专利号	2020100142065	专利名称	一种智能代客泊车局部路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	B60W30/06(2006.01),B60W40/00(2006.01),B60W50/00(2006.01)
申请人	江苏大学	申请地址	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人	华蕾	申请日期	2020-01-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种智能代客泊车局部路径规划方法。包括出入库路径规划、路口直角转弯路径规划：根据计算得到的最小侧向距离、转向半径和碰撞风险，确定出入库控制点并生成出入库行驶轨迹；将已知全局路径中拐点作为一个控制点，然后根据车辆直角转弯的转向半径R′确定其余两个控制点，生成路口直角转弯行驶轨迹；最后进行避让障碍物路径规划。本发明针对智能代客泊车中的车辆出入库场景、直线行驶场景、路口转弯场景及车辆避障场景，分别设计了符合场景需求的局部路径规划方法，使得车辆能够成功抵达目标车位或顺利离开停车场。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件