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专利号	2020100111071	专利名称	车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01)
申请人	中智行科技有限公司	申请地址	210033江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
发明人	王东科	申请日期	2020-01-06
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本申请实施例公开了一种车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以获取来自远程控制端的控制指令，控制指令携带行驶状态控制信息；获取无人驾驶车辆在当前时刻的行驶状态信息；基于行驶状态信息、行驶状态控制信息和无人驾驶车辆的预设车辆参数信息，预测所述无人驾驶车辆的预测行驶路径信息；获取无人驾驶车辆在当前所处的外部驾驶环境中的风险区域信息；基于所述预测行驶路径信息和所述风险区域信息，对所述无人驾驶车辆的行驶进行安全风险判断，得到判断结果；基于判断结果，控制无人驾驶车辆行驶。从而可以确保无人驾驶车辆在远程控制时的行驶安全。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件