欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2019113276332	专利名称	场端多线束激光雷达内参标定方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S7/497
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	余长松	申请日期	2019-12-20
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本发明公开了一种场端多线束激光雷达内参标定方法，包括：在标定场地中使激光雷达每静态采集一帧点云后向前移动预设距离；将采集的点云的坐标统一至同一坐标系，而后叠加成一帧点云作为三维场景模型；将激光雷达放置在三维场景模型的中心位置，并在每静态采集一帧点云后偏转预设的俯仰角度；将激光雷达在各个位置点采集的点云数据和激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据统一至同一坐标系；建立统一坐标系后的各个位置点的点云数据与激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据中的匹配点间的目标函数A；利用目标函数A标定激光雷达的内参。其提高了标定结果的精度，同时避免了高精度扫描仪的使用，以及租用场地，降低了激光雷达内参标定的成本。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件