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交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019112492688
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019112492688 | 专利名称 | 交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/32(2006.01),G06K9/62(2006.01) |
| 申请人 | 中智行科技有限公司 | 申请地址 | 210033江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 |
| 发明人 | 丁晓静 | 申请日期 | 2019-12-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆，可以获取无人驾驶车辆拍摄的视频中的当前图像；当满足图像检测条件时，通过交通信号灯检测模型检测当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；否则基于视频中当前图像的上一帧图像中交通信号灯的感兴趣区域，利用目标跟踪模型确定当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；通过训练完成的交通信号灯状态识别模型，识别当前图像的感兴趣区域中交通信号灯表示的交通信号，鉴于目标跟踪算法的计算量小于模型检测的计算量，本申请结合模型检测和目标跟踪对连续帧中交通信号灯的感兴趣区域进行识别，不仅可实现对每帧图像的识别，降低漏检的可能，还可有效降低对连续帧进行识别的计算代价。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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