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专利号	2019111823594	专利名称	具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法
专利类型	发明专利	国际分类	B60W30/10,G05D1/02,G05D1/00
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	孙磊	申请日期	2019-11-27
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本发明公开了一种具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法，包括：在车辆的自动驾驶控制系统内预存车辆在特定道路场景下行驶的备份路径；实时判断车辆是否在特定道路场景下行驶；是，则将所述控制系统通过感知规划的路径与所述备份路径相结合行驶；否，则按照所述控制系统通过感知规划的路径行驶；其中，所述特定道路场景指：分岔路口和匝道。其能够在分岔路口等特定道路场景下，利用预存的备份路径指导车辆的行驶，使得自动驾驶车辆的行驶符合人工驾驶习惯，同时提高了自动驾驶的安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件