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专利号	2019110849686	专利名称	应用于自动驾驶高速场景的避免平行驾驶的智能决策方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D 1/02 (2020.01)
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
发明人	黄文辉	申请日期	2019-11-08
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本发明公开了一种应用于自动驾驶高速场景的避免平行驾驶的智能决策方法，包括：实时获取本车、本车行驶道路，以及本车周围车辆的动态信息，并根据动态信息预判是否离本车最近的他车属于平行驾驶的场景；是，则通过评价函数和约束条件优化出用于调整本车行驶速度的目标速度上限；否，则按照当前行驶速度行驶；其中，预判属于平行驾驶的场景包括：由动态信息计算两侧车道他车离开本车平行驾驶区域的时间值，并在时间值超出预设的错开平行驾驶区域的时间阈值时，预判为平行驾驶的情景。其能够实时优化出本车为错开平行驾驶车辆所需要的速度上限，从而实现对本车车速的提前调整，有效避免了自动驾驶车辆在高速上出现长时间平行驾驶的情景。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件