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专利号	2019105077661	专利名称	基于高精度地图的车道线数据融合方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/30
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
发明人	胡禹超	申请日期	2019-06-12
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种基于高精度地图的车道线数据融合方法，包括：将车辆的定位数据与高精度地图和在定位数据对应位置感知的车道线数据分别结合以构建第一和第二局部道路帧；根据定位数据和高精度地图获得最优估计局部道路帧；将最优估计局部道路帧与定位数据在时间上进行同步；依据第一局部道路帧对与定位数据时间同步后的最优估计局部道路帧进行更新；将更新后的最优估计局部道路帧与车道线数据在时间上进行同步；依据第二局部道路帧对与车道线数据时间同步后的最优估计局部道路帧进行修正。其通过将感知识别的车道线、高精度地图以及定位数据进行融合，得到了更加准确、稳定的车道线输出，同时实现了监测车道线数据本身的可靠性的技术效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件