发明专利
专利类型已下证
专利状态2019103855555
专利号| 专利号 | 2019103855555 | 专利名称 | 自动泊车二维定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/06 |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 骆沛 | 申请日期 | 2019-05-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-25 17:30:00 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自动泊车二维定位方法,车辆在自动泊车时判断当前所在位置的地面是否为平面:是,则将输入的三维姿态映射到所述平面,即形成二维姿态用于所述车辆的定位;否,则仍采用输入的三维姿态进行所述车辆的定位。其通过在车辆处于平地时,将用于定位的三维姿态映射到平面形成二维姿态,使得定位时的维度减少,定位精度更高,且定位速度更快。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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