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自动驾驶中基于目标点距离定点停车速度平滑规划方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019101467926
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019101467926 | 专利名称 | 自动驾驶中基于目标点距离定点停车速度平滑规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/14 |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14 |
| 发明人 | 董永 | 申请日期 | 2019-02-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶中基于目标点距离定点停车速度平滑规划方法，包括以下步骤：S1、根据车辆初始位置到目标位置间的距离和预存的最大减速度Dmax确定车辆的行驶速度的上限值Vs；S2、车辆由起步速度V0平滑下降至预存的最大行驶速度Ve；S3、车辆控制系统判断车辆由当前位置到目标位置的行驶区间内是否存在拥堵；否，则按照Ve行驶到达Ve＝Vs的位置后按照Vs行驶至目标位置；是，则转入下一步；S4、在行驶速度下降至Ve的位置点按照第一加速度a1减速行驶至拥堵点，并在通过拥堵点后按照最大加速度Amax加速至Ve行驶，然后重复步骤S3。其通过对车辆速度的精确控制，不仅能够在自动驾驶时保证平稳的升降速，保证乘客舒适的体感，同时能够提高运行效率，节约乘客的出行时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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