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专利号	2018116307234	专利名称	基于高精度地图融合的车道线检测方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/00(2006.01)I
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
发明人	李松泽	申请日期	2018-12-29
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种基于高精度地图融合的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、对由车载相机提取的图片进行车道线分割操作，得到车道线分割图像；S2、求取各个车道线分割图像间的相交区域，得到相交连通域；S3、将相同相交连通域的重心点连接，形成相交连通域的线特征；S4、通过对车辆定位的结果由预设的高精度地图数据库中调取对应位置的车道线，将S3得到的线特征与由高精度地图数据库中调取的对应位置的车道线进行比对和匹配，得到属于同一车道线的线段特征；S5、将属于同一车道线的线段特征进行拟合，即得对应车道线的参数方程。其通过将视觉对车道线的检测和高精度地图的结合，实现了高精度、高鲁棒性的车道线检测。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件