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专利号	2018115459418	专利名称	一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/20(2006.01),G05D1/02(2020.01)
申请人	仲恺农业工程学院	申请地址	510000 广东省广州市海珠区仲恺路501号
发明人	李小敏	申请日期	2018-12-18
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件