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专利号	2018113734745	专利名称	自动驾驶高精度地图的车道拾取算法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F16/29(2019.01)I
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
发明人	郝文天	申请日期	2018-11-19
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种自动驾驶高精度地图的车道拾取算法，包括：步骤1、若定位模块的定位精度下降，则进入应急检索状态；若定位模块为高精度定位，则进入步骤2；步骤2、判断是否进入局部搜索，若为局部搜索，则进入步骤6；若并非局部搜索，则进入步骤3瓦片搜索，得到车辆所处的位置范围以及位置范围内的街道ID后进入步骤4范围搜索，检索出车辆可能所处的街道的集合后进入步骤5粗糙搜索，找到车辆当前可能处于的街道集合；若未找到则进入步骤4扩大搜索范围搜索；若找到则进入步骤6精细搜索，得到车辆可能处于的车道集合中的首个元素即为最可能处于的车道。本发明可快速高效得从高精地图数据库中检索出当前车辆所处车道相关信息。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件