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一种CANopen的主站到从站的数据同步方法

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专利号 201811303689X 专利名称 一种CANopen的主站到从站的数据同步方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04L12/403,H04L29/08
申请人 合肥保得工业自动化有限公司,文可,文长明 申请地址 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东观海路以北智能装备科技园C区1栋310室
发明人 文长明 申请日期 2018-11-02
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明公开了一种CANopen的主站到从站的数据同步方法,其用于同步主站的数据至多个从站。分别定义主站及多个从站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括:步骤S1:轮询主站的处理数据对象表的每一项;步骤S2:判断所述对象字典里相关数据的当前值与拷贝副本是否一致,是则发送对应所述相关数据的主站的用户变量到CAN总线上,否则跳转至步骤S1;步骤S3:从站通过CAN总线接收CAN报文,根据接收的CAN报文,更新从站所对应的用户变量的输出。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化,并在发生变化时,将变化的数据发送至从站,实现多个主站和从站的数据同步。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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