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一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
201811303103X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201811303103X | 专利名称 | 一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04L7/00,H04L12/40 |
| 申请人 | 合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东观海路以北智能装备科技园C区1栋310室 |
| 发明人 | 文长明 | 申请日期 | 2018-11-02 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法，其用于同步多个从站的数据至主站。分别定义多个从站及主站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括：步骤S1：轮询从站的处理数据对象表的每一项；步骤S2：判断所述对象字典里的相关数据是否发生变化，是则发送对应所述相关数据的从站的用户变量到CAN总线上，否则启动步骤S1；步骤S3：主站通过CAN总线接收CAN报文，根据接收的CAN报文，修改与从站的用户变量参数相对应的主站的用户变量。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化，并在发生变化时，将变化的数据发送至主站，实现多个从站和主站的数据同步。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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