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一种CANopen的数据同步方法

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专利号 2018113030821 专利名称 一种CANopen的数据同步方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B19/05
申请人 合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可 申请地址 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东观海路以北智能装备科技园C区1栋310室
发明人 文长明 申请日期 2018-11-02
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-17 17:22:59
专利摘要 本发明公开了一种CANopen的数据同步方法,其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据,所述数据同步方法包括:步骤一:定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数,并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二:将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三:在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表,开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四:在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五:所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步,方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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