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专利号	2018112245243	专利名称	基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S 13/86 (2006.01);G01S 13/931 (2020.01)
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
发明人	黄立宏	申请日期	2018-10-19
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法，其中检测装置包括：判断模型，其通过车辆驾驶过程中各种障碍物情况的样本数据收集并训练得到；设置在车辆上的障碍物融合模块，其由多个传感器和融合模块组成；多个所述传感器获取所述障碍物融合模块覆盖区域内的障碍物信息，所述融合模块将所述障碍物信息融合后发送至所述判断模型内进行学习，并将所述判断模型判定的障碍物信息作为最终的障碍物结果发送至所述车辆的驾驶系统。其保证了障碍物检测的鲁棒性，使得无人驾驶汽车更加安全可靠。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件