欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2018107385323	专利名称	特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/32,G01C21/34
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区庄镇上庄路115号院1层111号
发明人	杜艳维	申请日期	2018-07-06
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明涉及车辆定位技术领域，提供一种特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置。其中，特征地图构建方法包括：获得第一摄像头采集的多帧第一图像；利用高精度组合导航设备采集的第一位姿信息确定每帧第一图像的位姿；从每帧第一图像上提取出多个2D特征点，并通过跟踪多个2D特征点构建出多个特征跟踪器；在每个特征跟踪器中的2D特征点在对应的第一图像上的位置，以及对应的第一图像的位姿进行三角化计算，获得与该特征跟踪器对应的一个3D特征点；基于与多个特征跟踪器对应的多个3D特征点构建特征地图。该方法在构建特征地图时仅仅使用了高精度组合导航设备和摄像头，可以有效降低车辆定位过程中的硬件成本。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件