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专利号	2018106583647	专利名称	获得车辆定位信息的方法及装置
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/50(2006.01)I
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区庄镇上庄路115号院1层111号
发明人	李超	申请日期	2018-06-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明涉及车辆定位技术领域，提供一种获得车辆定位信息的方法及装置。该方法首先构建用于表示车辆在多个时刻的导航状态以及多个时刻的导航状态之间的约束关系的因子图，然后确定因子图中多个时刻的导航状态的初始值，最后基于多个时刻的导航状态的初始值，以及多个时刻的导航状态之间的约束关系对因子图进行优化求解，进而将多个时刻中的目标时刻的导航状态的优化值确定为车辆在目标时刻的定位信息。在该方法中，由于充分考虑了各导航状态之间的约束关系，因此求解出的导航状态的优化值能够准确地估计车辆在目标时刻的真实的导航状态，进而将该优化值作为车辆在目标时刻的定位信息，能够实现对车辆的准确定位，改善自动驾驶的效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件