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面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法

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专利号 201810486241X 专利名称 面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04L12/26,H04L12/24
申请人 申请地址 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
发明人 申请日期 2018-05-21
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明公开了一种面向通信拓扑连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法,针对非全向通信运动体集群姿态规划中,离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,以启发式策略缩小拓扑结构图的搜索空间,以基于支撑树的图分解策略简化运动体姿态搜索的计算,从而获得保证通信拓扑结构图连通性和优化通信性能的运动体姿态指向解。本发明能有效应对离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,实现快速的问题求解。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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